Bonjour Aurélien,
La documentation met en avant le fait de développer en dehors de l'installation MODX afin de faciliter l'utilisation de VCS (ie. git), mais rien ne vous force à suivre cette méthode.
Placez juste vos dossiers "assets/components/{votre_composant}" et "core/components/{votre_composant}" respectivement dans les dossiers "assets/components" et "core/components" de votre installation MODX (pas besoin donc de créer les paramètres système "{composant}.core_path" et "{composant}.assets_url".
Ceci dit, avec l'arrivée de Revo 2.3, la méthode indiquée permet de tester rapidement son développement sur plusieurs versions de Revo