Puedes enlazar de un hijo a su padre usando [*parent*]
Por ejemplo, dentro del contenido del id56, cuyo padre es el 2, usas
<a href="[~[*parent*]~]">enlace</a>
Con este código, [*parent*] será sustituido por el id del padre ( 2 ), quedando [~2~] dentro de la etiqueta <a>. Este [~2~] se transformará automáticamente en la ruta hacia dicha página, formando el enlace correctamente.
De un padre al hijo es diferente, ya que un padre puede tener muchos hijos. Puedes usar el código que te he puesto antes, por ejemplo [~48~] dentro de un enlace, o , en el contenido, cuando creas un enlace desde el editor, hay un listado con todo el mapa de la web en el desplegable que aparece bajo el campo para introducir la URL. Ese listado es todo tu sitio web.
Espero que te sea de utilidad esta información
Saludos