Прежде всего установите translit из репозитория - есть готовый вариант.
Затем зайдите в настройки - Дружественные URL - Транслитерация псевдонимов - впишите "russian"
И все будет работать.
Это ещё не всё...
Нужно проверить что бы параметру Путь к классу осуществляющему трансляцию псевдонимов было задано значение {core_path}components/translit/model/
В противном случае, трансляция может не работать.
По крайней мере у меня без этого не работала...