в &excludeDocs или &includeDocs указываются id (цифровые индексы) документов через запятую.
то есть, чтобы составить меню, надо знать id выводимых документов по-любому, так как это единственный однозначный идентификатор для документов, с ним wayfinder, как и любой другой сниппет, и работает.
(не могу ползоваться &excludeDocs потому что документов очень много и динамичньiе)
при всей динамичности пользователь может удалять документ, редактировать -- изменять алиас, например. но id, по умолчанию, поменть нельзя, более того, при удалении документа его id больше не используется.
Но это скорее к &includeDocs относится, так как достаточно один раз указать id двух документов и забыть. в случае же с &excludeDocs постоянно надо думать о появлении новых доков на том же уровне.