Помогите разобраться с ЧПУ

Сделал свой первый сайт: http://www.forex-lib.ru/

Пытаюсь настроить ЧПУ.

Если отключить фунцию "Использовать вложенные URL:" то все работает нормально. Но вид ссылок не очень устраивает:

Разделы выглядят так:
http://www.forex-lib.ru/articles.html
http://www.forex-lib.ru/books.html
http://www.forex-lib.ru/news.html
http://www.forex-lib.ru/Analytics.html
http://www.forex-lib.ru/Reviews.html
и т.д.

Это нормально.

А вот подразделы уже не красиво... Получается либо просто вот так:
http://www.forex-lib.ru/forex-for-beginners.html
http://www.forex-lib.ru/fundamental-analysis.html
http://www.forex-lib.ru/technical-analysis.html
http://www.forex-lib.ru/psychology-forex.html
и т.д.

Либо приходится ручками дописывать в псевданиме вначале имя раздела. Т.е. для раздела Книги получаем ссылки:
http://www.forex-lib.ru/books-fundamental-analysis.html
http://www.forex-lib.ru/books-technical-analysis.html
http://www.forex-lib.ru/books-futures-and-options.html
http://www.forex-lib.ru/books-forex-for-beginners.html
и т.д.

Так трудоемко, неудобно и все равно как-то не красиво.

А если включить фунцию "Использовать вложенные URL:" то при постраничном выводе через дитто вобще ничего не работает.

Решал ли кто-нибудь подобную проблему?

P.S. Извините если вопрос получился слишком длинный.

Насколько я понимаю, для решения подобных проблем был разработан SEO Strict URLs.