Wie gesagt, der Code des Wayfinders bleibt in der Regel unangetastet.... Ich meinte den Aufruf des Wayfinders im Template.
Aber anyway. Dies ist der Standard-Output des Wayfinders. In der Doku steht noch was von topnav, das ist aber im Standard wohl gar nicht drin. Also gehst Du einfach so vor:
1. erstelle einen Chunk namens "menu_tpl" mit folgendem Inhalt:
<ul id="hauptmenu"[+wf.classes+]>
[+wf.wrapper+]
</ul>
2. Rufe Dein Wayfinder auf mit Parameter &outerTpl:
[!Wayfinder? &startId=`0` &outerTpl=`menu_tpl`!]
Dann wird Dein Menü in eine Liste mit id "hauptmenu" ausgegeben. Schau Dir die anderen Parameter auch noch an, Du kannst auch die Listenausgabe beeinflussen usw.