Немного разобрался с помощью
http://forum.modx-shopkeeper.ru/topic/1131/фильтр-tagmanager2-в-трех-местах-на-сайте-и-из-двух-категорий
В параметрах шаблона страницы, куда выводятся товары указал название набора параметров,
[[tmFilters?
&filterOuterTpl=`tm2_filterOuterTpl`
&filterTpl=`tm2_filterTpl`
&filterNumericOuterTpl=`tm2_filterOuterTpl`
&filterNumericTpl=`tm2_filterNumericTpl`
&jsMap=`1`
&toPlaceholder=`filters`
&categoryId=`161`
]]
<div id="filters" class="mt-4">
<p class="pt-3"><b>Подбор по параметрам</b></p>
<form action="[[~[[*id]]]]" method="get">
<input type="hidden" name="page_id" value="161" disabled="disabled" />
[[+filters]]
<button type="button" class="btn btn-sm btn-outline-secondary" onclick="tmFilters.resetFilters(); return false;">Сбросить</button>
</form>
</div>
<div id="products" class="row">
[[!tmCatalog?
&parents=`161`
&dept=`2`
]]
</div>
и получилось почти нормально вывести товары из категории с id=161. (почти, т.к. не отображается количество найденных товаров)
Т.е. все выводится фильтруется и сортируется.
Теперь вопросы:
Как вывести сюда товары с других категорий, например, с id=159,162,176?
Почему в фильтре не отображаются количество найденных товаров по каждому фильтру?